ÇOMÜ öğrencilerinden deniz teknolojilerinde büyük adım attılar

Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi (ÇOMÜ) öğrencilerinin geliştirdiği Otonom İnsansız Deniz Aracı (İDA), TEKNOFEST Mavi Vatan’da üniversiteyi temsil ediyor. ÇOMÜ tarafından paylaşılan bilgilere göre proje, AR-GE aşamasından saha testlerine kadar farklı mühendislik disiplinlerinin bir araya geldiği kapsamlı bir çalışmayla geliştirildi. Öğrencilerin ortaya koyduğu araç, deniz teknolojilerinde otonom sistemlerin kullanımına yönelik dikkat çeken özellikleriyle öne çıkıyor.

Akıllı seyrüsefer sistemiyle deniz koşullarına uyum sağlıyor

ÇOMÜ öğrencilerinin geliştirdiği İDA’da ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonu kullanılıyor. Akıllı seyrüsefer altyapısı sayesinde araç, zorlu deniz koşullarında hareket kabiliyetini sürdürebilecek şekilde tasarlandı. Sistemin önemli bileşenlerinden biri de yapay zekâ destekli algılama teknolojisi oldu.

YOLOv8, derinlik kameraları ve LiDAR birlikte kullanılıyor

Otonom İnsansız Deniz Aracı’nda YOLOv8 mimarisi, derinlik kameraları ve LiDAR sensörleri yer alıyor. Bu teknolojiler sayesinde gerçek zamanlı engel tespiti yapılırken çevrenin haritalandırılması da sağlanıyor. ÇOMÜ’nün paylaşımında, yapay zekâ destekli algılama sisteminin aracın çevresini daha etkin şekilde analiz etmesine katkı sunduğu belirtildi.

LoRa ile kesintisiz veri akışı

İDA’nın haberleşme altyapısında ise LoRa haberleşme modülleri kullanılıyor. Bu sistem aracılığıyla yer istasyonu ve İHA arasında güvenli ve kararlı veri akışı sağlanıyor. ÇOMÜ tarafından yapılan paylaşımda, projenin Millî Teknoloji Hamlesi doğrultusunda üniversitenin öğrencileri ve danışman hocaları tarafından geliştirildiği vurgulandı.

“Geleceğin deniz teknolojilerine ÇOMÜ imzası”

ÇOMÜ, projeye ilişkin paylaşımında genç mühendislerin ortaya koyduğu çalışmaya dikkat çekerek, “Geleceğin Deniz Teknolojilerine ÇOMÜ İmzası!” ifadelerini kullandı. Üniversite yönetimi, Millî Teknoloji Hamlesi doğrultusunda ÇOMÜ’yü başarıyla temsil eden öğrencileri ve danışman hocaları tebrik ederek gençlerin çalışmalarının desteklenmeye devam edeceğini belirtti.