ÇOMÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencilerinden oluşan TALAY Takımı, geliştirdiği otonom insansız deniz aracıyla TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamında düzenlenen İnsansız Deniz Aracı Yarışması’nın finalinde mücadele etmeye hak kazandı. ÇOMÜ Rektörü Prof. Dr. Ramazan Cüneyt Erenoğlu da takımın çalışmalarını yerinde inceleyerek öğrencilerle bir araya geldi. Erenoğlu, geliştirilen insansız deniz aracı hakkında ekip üyelerinden bilgi alırken, projenin geliştirme sürecini ve teknik özelliklerini yakından değerlendirdi.
Yaklaşık 6 aylık çalışma sonucunda ortaya çıkarılan araç; deniz ortamında tam bağımsız seyrüsefer, hedef tespiti ve dinamik görev icrası kabiliyetleriyle dikkat çeken Proje, Çanakkale Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ile Konya ve Çanakkale’den sponsorların desteğiyle geliştirilerek bugüne gelindi.
TALAY Takımı tarafından geliştirilen insansız deniz aracı, su üstü ve hava unsurlarının koordineli hareket ettiği görev senaryolarında kullanılabilecek şekilde tasarlandı. Araçta ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonunun yanı sıra otonom rota oluşturma, manevra ve akıllı seyrüsefer özellikleri bulunuyor. YOLOv8 mimarisi, derinlik kameraları ve lidar sensörleri sayesinde gerçek zamanlı engel tespiti ve çevresel haritalama yapılabiliyor. Uzun menzilli LoRa haberleşme modülleri ise yer istasyonu ile İHA arasında güvenli ve kararlı veri akışına olanak sağlıyor. Farklı mühendislik disiplinlerinin bir araya geldiği projede, Ar-Ge çalışmalarından saha testlerine kadar birçok süreç öğrencilerin koordinasyonuyla yürütüldü. Projede Feyza Nur Güncü ve İbrahim Çölgeçen danışman olarak görev alırken, Göktuğ Turhan takım kaptanı ve elektronik lider, Tuba Betül Özlü proje yöneticisi, Aziz Melih Çağlayan ise kaptan yardımcısı olarak görev yapıyorlar.
Takımda ayrıca Oğuz Tunç, Arif Esat Yılmaz, Hasan Hüseyin Yiğit, Emirhan Usta, Zeynep Ceylin Gençay, Yunus Doğan, İbrahim Küçükçal, Mücahit Kurul, Yusuf Emre Yılmaz, Ekin Uğur Panko ve Kamile Begüm Meşe yer alıyor.
TALAY Takımının çalışmalarını yerinde inceleyen ÇOMÜ Rektörü Prof. Dr. Ramazan Cüneyt Erenoğlu, öğrencilerin ortaya koyduğu projenin üniversitenin bilim, teknoloji ve yenilikçilik vizyonu açısından önemli olduğunu belirtti. Erenoğlu, “Öncelikle TALAY Takımımızın her bir üyesini ve onlara rehberlik eden kıymetli danışmanlarımızı gönülden tebrik ediyorum. Gençlerimizin kendi bilgi, birikim ve emekleriyle böylesine nitelikli bir projeyi ortaya koymaları bizler için büyük bir gurur kaynağıdır” şeklinde ifade etti.
Yaklaşık 6 aylık yoğun çalışma sonucunda geliştirilen aracın yalnızca bir yarışma projesi olmadığını vurgulayan Erenoğlu, çalışmanın öğrencilerin mühendislik, Ar-Ge ve teknoloji üretme konusundaki kararlılığını ortaya koyduğunu ifade etti. Erenoğlu, “Otonom seyrüseferden hedef tespitine, yapay zeka destekli görüntü işleme teknolojilerinden çevresel haritalamaya kadar birçok ileri teknolojinin bu projede bir araya getirilmiş olması son derece kıymetlidir” dedi.
Üniversite olarak öğrencilerin teorik bilgilerini ürüne ve teknolojiye dönüştürmelerini önemsediklerini belirten Erenoğlu, TALAY Takımının çalışmasının bu anlayışın güçlü bir örneği olduğunu söyledi. TALAY Takımı tarafından geliştirilen teknolojinin arama kurtarma, deniz güvenliği, kıyı güvenliği ve farklı sivil uygulamalarda kullanılabilecek potansiyele sahip olduğunu belirten Erenoğlu, projenin değerinin bu yönüyle daha da arttığını vurguladı.
TEKNOFEST Mavi Vatan finalinde ÇOMÜ ve Çanakkale’yi temsil edecek TALAY Takımına güvendiğini dile getiren Erenoğlu, yarışmada derece elde etmenin önemli olduğunu ancak öğrencilerin proje sürecinde kazandığı deneyimin de büyük değer taşıdığını belirtti. Erenoğlu, “ÇOMÜ olarak gençlerimizin bilimsel ve teknolojik projelerinin her zaman yanında olmaya, onların üretim süreçlerini desteklemeye ve ortaya koydukları başarılı çalışmaları daha ileriye taşımaları için imkanlarımız doğrultusunda destek vermeye devam edeceğiz” dedi.
TALAY Takımı Kaptanı ve ÇOMÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü 1’inci sınıf öğrencisi Göktuğ Turhan da aracın yaklaşık 6 aylık bir çalışma sonucunda geliştirildiğini belirtti. TEKNOFEST’in aşamalarını başarıyla geçerek finale kaldıklarını ifade eden Turhan, hedeflerinin yalnızca yarışmaya katılmak olmadığını söyledi ve ekledi Turhan, “Hedefimiz sadece bir yarışmaya katılıp geri gelmek değil. Bu platformu farklı süreçlerde, farklı konularda ele almak istiyoruz. Can kurtaran botu olabilir, sahil güvenlik hizmetleri olabilir, kıyı arama, emniyet ve kurtarma işleri olabilir. Geliştirdiğimiz araçla ve yaptığımız Ar-Ge çalışmalarıyla bunu farklı platformlara taşıyarak yeni çalışmalar yapmak istiyoruz” diye konuştu.
Geliştirilen aracın üretim süreci hakkında da bilgi veren Turhan, gövdenin altı parçadan oluştuğunu ve yaklaşık 7 gün içerisinde üretilebildiğini belirterek kullanılan yöntemin geleneksel kalıp yöntemlerine göre daha modüler olduğunu, tasarımın ihtiyaçlara göre kolaylıkla değiştirilebildiğini ifade etti; aracı benzerlerinden ayıran özelliklere de değinen Turhan, sensör füzyonlarını ekip olarak geliştirdiklerini, RPLIDAR ile çevrenin üç boyutlu olarak taranabildiğini ve derinlik kamerasıyla nesnelerin tanınabildiğini söyledi. Gövde üretimini de ekip olarak gerçekleştirdiklerini aktaran Turhan, imkânlar ölçüsünde süreçleri yerli ve milli çözümlerle yürüttüklerini kaydetti.
ÇOMÜ TALAY Takımı, 20-23 Ağustos 2026 tarihlerinde Kocaeli’de düzenlenecek TEKNOFEST Mavi Vatan İnsansız Deniz Aracı Yarışması finalinde üniversiteyi ve Çanakkale’yi temsil edecek. Yaklaşık 6 aylık yoğun çalışmanın ardından finale yükselen TALAY Takımı, geliştirdiği otonom insansız deniz aracıyla yarışmada derece elde etmek için mücadele edecek.
(ERHAN TAYLAN)